A-131
A-131.025A1，尺寸单位为mm。带空气轴承和音圈驱动器的PIglide平台外形紧凑，可实现高速度和高加速度。该运动平台采用非接触式零部件，具有良好的性能、品质和长使用寿命
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带空气轴承和音圈驱动器的PIglide平台外形紧凑，可实现高速度和高加速度。
该运动平台采用非接触式零部件，具有良好的性能、品质和长使用寿命。
音圈电机为直接驱动器。在直接驱动器中，驱动器元件的力直接传递至要移动的负载，而无需使用联接器、传动螺杆或减速齿轮等机械传动元件。音圈驱动器由位于磁场气隙中的永磁体和绕组体组成。当电流流过绕组体时，绕组体在永磁体的磁场中移动。音圈驱动器重量轻并且基于无摩擦驱动原理，因此适合在有限行程内要求高动态性和高速度的应用。这类驱动器还可提供高扫描频率和精密定位，因为它们不存在磁滞效应。
由于运动无摩擦，不会形成颗粒，PIglide平台非常适用于无尘室应用。
关于俯仰角、偏转角、直线度和平面度的说明：取决于平台安装表面的平面度。
关于速度和加速度的说明：可能受负载、控制器或驱动器的限制。
关于Z轴允许推力的说明：假定负载重心居中，位于离运动平台不超过50mm的位置。
关于传感器分辨率和双向重复性的说明：假定16384倍插值。有关其他因子的使用，请联系PI。
关于校准定位精度的说明：通过基于控制器的误差补偿，可提高精度。为实现这些数值，平台须与PI控制器一同订购。
关于工作压力的说明：防止平台损坏，建议将空气压力传感器连接到控制器运动停止输入端。
PI技术数据是在22±3°C环境温度下定义的。除非有特别说明，所有数值均基于无负载的情况。某些性能参数是相互关联的。“typ.”标识 是指属性的统计平均值，并非承诺每个交付产品均达到该数值。在产品交付前的最后检验中，我们只检测选定的属性，而不是全部属性。请注意，产品的某些特性可能会随着使用时间的增长而逐渐下降。
PIglide VC线性平台，空气轴承，行程25mm，音圈，48V，带正弦/余弦信号传输的直线光栅尺，信号周期20µm
| 型号 | A-131 |
|---|---|
| 运动 | A-131.025A1 公差 |
| X向的行程 | 25 mm |
| X向的加速度，空载 | 40 m/s² max. |
| X向的最大速度，空载 | 1000 mm/s |
| Y向上的直线度误差（直线度） | ± 0.5 µm max. |
| Z向上的直线度误差（平面度） | ± 0.5 µm max. |
| 绕Y的角度误差（俯仰角） | ± 10 µrad max. |
| 绕Z的角度误差（偏转角） | ± 10 µrad max. |
| 定位 | A-131.025A1 公差 |
| X向的已校准定位精度 | ± 0.25 µm typ. |
| X向的未校准定位精度 | ± 2 µm typ. |
| X向的双向重复精度 | 0.1 µm typ. |
| 参考点开关 | 编码器参考点 |
| 限位开关 | 霍尔效应 |
| 集成传感器 | 增量式直线光栅尺 |
| 传感器信号 | 正弦/余弦，1Vpp |
| 传感器信号周期 | 20 µm |
| 传感器分辨率 | 1.2 nm |
| 驱动性能 | A-131.025A1 公差 |
| 驱动类型 | 音圈 |
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| 标称电压 | 48 V |
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| 峰值电压 | 28 V |
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| 标称电流，均方根 | 3 A typ. |
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