A-322
A-322 带空气轴承的PIglideHS平面扫描仪。PIglide HS平面扫描仪带多个磁性线性电机和一个绝对编码器,并采用真空预载:非接触式无摩擦运动可实现较高精度和可靠性。
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该定位系统旨在较大程度地提高产出并确保较高精度。桥轴至龙门轴的挠性联轴器可实现侧向解耦,不会牺牲系统的刚性。
A-322与业界主导的ACS控制器和驱动模块相结合,可提供优异的伺服性能、先进控制算法,从而提高动态性能和误差补偿,并改善一整套软件开发工具。
A-322系列是实现进一步改型的出发点。我们已经开发并测试了关键的核心组件(例如线性电机、测量系统和空气轴承总成),同时验证了其功能。根据客户的应用和要求,A-322系列的变体为量身定制的超精密解决方案提供了理想的出发点。
绝对编码器提供明确的位置信息,帮助即刻确定位置。这意味着在接通期间无需定位,提高了操作过程中的效率和安全性。
适合其他定位器的底座,例如偏摆台或带有压电驱动器的6轴定位器。
PIglide定位系统非常适用于高精度应用,诸如计量、光子学和精密扫描以及半导体或平板显示器制造中的应用。
由于运动无摩擦,不会形成颗粒,PIglide平台非常适用于无尘室应用。
基础:XY龙门设计,带3台标准线性电机。
加强:XY龙门设计,带3台高性能液冷式线性电机。适用于高占空比和高加速度的应用。
超强:XY龙门设计,带4台高性能液冷式线性电机。X轴和Y轴均配有2台线性电机和2个线性编码器。这种设计提高了定位精度、重复精度和误差补偿,对于大尺寸的负载尤其如此。
三相磁性直接驱动器在动力传动系统中未使用机械零件,其可直接将驱动力传输至运动平台,且无摩擦。驱动器可实现高速度和高加速度。无铁芯电机非常适合对精度有超高要求的定位任务,因为其不会与永久性磁铁发生不良作用。这样即使在超低的速度下也能保持平稳的运行,同时,在高速状态下也不会产生振动。避免了控制的非线性行为并且每个位置都很容易控制。驱动力可任意设定。
A-322采用耐用的高质量带状电缆和气动软管。经过大量的研究与开发,我们优化了可实现数百万次免维护周期的电缆管理系统。铁氟龙涂层确保了较低的颗粒形成率。
绝对线性编码器,BiSS-C,钢量规
550±35千帕(80±5磅/平方英寸)
外部抽真空:56升/分钟(2标准立方英尺每分)
| 型号 | A-322 |
|---|---|
| 型号 | 单位 A-322基础型 A-322加强型 A-322超强型 |
| 精度/动力学 | 标准/标准 标准/高 高/高 |
| 行程,桥轴 | 毫米 350;500 350;500 350;500 |
| 行程,龙门轴 | 毫米 350;500 350;500;750 350;500;750;1000 |
| 运动平台的尺寸 | 250 × 268 250 × 268 250 × 318 |
| 导轨 | 真空预载空气轴承 真空预载空气轴承 真空预载空气轴承 |
| 集成传感器 | 绝对线性编码器,BiSS-C,钢量规 绝对线性编码器,BiSS-C,钢量规 绝对线性编码器,BiSS-C,钢量规 |
| 传感器分辨率 | 纳米 1 1 1 |
| 负载容量 | 千克 15 20 30 |
| 双向重复精度 (2) | 微米 ±0.15 ±0.15 ±0.05 |
| 定位精度,已校准 (2) | 微米 ±0.35 ±0.35 ±0.2 |
| 直线度 (2) | 微米 1 1 0.5 |
| 平面度 | 微米 2 2 2 |
| 俯仰角 | 微弧度 10 10 10 |
| 偏转角 (2) | 微弧度 5 5 2 |
| XY正交性 | 微弧度 5 5 2 |
| 最大速度,空载 (3) |
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| 米/秒 0.5 1 1 |
| 最大加速度,空载 (3) | 米/平方秒 10 20 20/15(桥轴/龙门轴) |
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| 位置稳定性 | 纳米 ±30 ±30 ±30 |
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| 运动质量,桥轴 | 千克 14 14 20 |
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| 运动质量,龙门轴 | 千克 取决于桥轴行程:350毫米:40千克 500毫米:44千克 取决于桥轴行程:350毫米:53千克 500毫米:56千克 取决于桥轴行程:350毫米:70千克 500毫米:75千克 |
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| 驱动器特性 (视电机而定) | 单位 A-322基础型 桥轴/龙门轴 A-322加强型 桥轴/龙门轴 A-322超强型 桥轴/龙门轴 |
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| 电机数量 | 1根桥轴,2根龙门轴 1根桥轴,2根龙门轴 2根桥轴,2根龙门轴 |
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