A-341
混合设计：龙门轴带有循环滚珠轴承导轨，桥轴带有空气轴承。专为需要从上空移动和长行程的应用而研发。A-341混合龙门采用独特的混合导轨设计。桥轴配备带空气轴承的无摩擦导轨，速度控制准确，具有优异的重复精度和直线度
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A-341 PIglide HGS混合龙门系统
A-341 PIglide HGS混合龙门系统专为需要从上空移动和长行程的应用而研发。
A-341混合龙门采用独特的混合导轨设计。桥轴配备带空气轴承的无摩擦导轨，速度控制准确，具有优异的重复精度和直线度。带有空气轴承的导轨大大减少了工作区的颗粒排放。龙门轴两侧配备循环滚珠轴承导轨，在有限的安装空间内具有鲁棒性和准确度。
这种不同导轨技术的组合意味着A-341混合龙门非常适合基于步进扫描原理的应用，同时需要紧凑的设计。
A-341与业界主导的ACS控制器和驱动模块相结合，可提供优异的伺服性能、先进控制算法，从而提高动态性能和误差补偿，并改善一整套软件开发工具。
三相磁性直接驱动器在动力传动系统中未使用机械零件，其可直接将驱动力传输至运动平台，且无摩擦。驱动器可实现高速度和高加速度。无铁芯电机非常适合对精度有超高要求的定位任务，因为其不会与永久性磁铁发生不良作用。这样即使在最低的速度下也能保持平稳的运行，同时，在高速状态下也不会产生振动。避免了控制的非线性行为并且每个位置都很容易控制。驱动力可任意设定。
扫描, 数字印刷, 电子元件组装和检验, AOI（自动光学检验）, 自动化.
绝对编码器提供明确的位置信息，帮助即刻确定位置。这意味着在接通期间无需定位，提高了操作过程中的效率和安全性。
绝对线性编码器，1纳米传感器分辨率，BiSS-C，钢量尺
550±35千帕（80±5磅／平方英寸）
< 30升/分（1标准立方英尺每分）
清洁（过滤达1.0微米或更佳）ISO 8573‑1 级别1
无油 - ISO 8573‑1 级别1
干燥（-15°C露点） - ISO 8573‑1 级别3
导轨由钢制成，使用无尘室油脂润滑（根据需求，导轨由不锈钢制成）
| 型号 | A-341 |
|---|---|
| 运动 | 单位 桥轴 龙门轴 |
| 行程 | 毫米 300 500 300 500 750 1000 |
| 导向 | 空气轴承，气动预载 循环滚珠轴承导轨 |
| 驱动器 | 1 × 无铁芯三相线性电机 2 × 无铁芯三相线性电机 |
| 测量系统 | 绝对线性编码器，1纳米传感器分辨率，BiSS-C，钢量尺 2 × 绝对线性编码器，1纳米传感器分辨率，BiSS-C，钢量尺 |
| 负载能力 （1） | 10千克 |
| 定位精度，已校准 (2) | 微米 ±0.75 ±2 |
| XY正交性 | 微弧度 25 |
| 最大速度，空载 (3) | 米/秒 2 1 |
| 移动质量 | 千克 5 根据桥轴行程的不同：300毫米：25公斤 500毫米：30公斤 |
| 驱动特性 | 单位 选配件1 选配件2 |
| 标称电压 | 伏直流 70 |
| 峰值电压 | 伏直流 300 |
| 标称力 | 牛 58 87 |
| 峰值力 | 牛 200 300 |
| 标称电流，均方根 | 安 2.9 4.4 |
| 峰值电流，均方根 | 安 10 15 |
| 相间反电动势 | 伏·秒/米 16 16 |
| 相间电阻 | 欧姆 5.6 3.6 |
| 相间电感 | 毫亨 1.8 1.2 |
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| 工作压力 | 550±35千帕（80±5磅／平方英寸） |
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| 耗气量 | < 30升/分（1标准立方英尺每分） |
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| 空气质量 | 清洁（过滤达1.0微米或更佳）ISO 8573‑1 级别1 无油 - ISO 8573‑1 级别1 干燥（-15°C露点） - ISO 8573‑1 级别3 |
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