A-81x
集成的闭环伺服控制，放大器模块和电源。用于音圈驱动器、直流电机和无刷三相电机。编码器输入支持增量（模拟正弦/余弦和RS-422）和绝对（BiSS-C、EnDat 2.1/2.2）编码器
广西科米瑞实验仪器设备有限公司生产销售 Physik Instrumente (PI) A-81x，可提供产品参数、报价和售后服务咨询，价格面议。
← 返回产品列表集成的闭环伺服控制，放大器模块和电源
用于音圈驱动器、直流电机和无刷三相电机
编码器输入支持增量（模拟正弦/余弦和RS-422）和绝对（BiSS-C、EnDat 2.1/2.2）编码器
每轴的输出电流高达10安（连续）/20安（峰值）
A-81x, 尺寸单位为毫米。请注意，在图中使用逗号而非小数点。
PI的A-81x运动控制器系列提供集成的电控解决方案，带控制器、伺服驱动器和电源，19英寸机架单元十分紧凑。A-81x控制器的设计和优化旨在操作带有直接驱动器和PI其他定位器（配有伺服电机和高分辨率编码器）的空气轴承PIglide线性和旋转平台。
标准选项包含用于增量和绝对编码器的输入。支持具有高达4096x的集成插值因子的正弦/余弦编码器。所有控制器均具有用于所存储运动程序和参数的板载闪存。
A-81x控制器可在单机模式下运行所存储的程序，或通过一台外部个人计算机控制。需要一台个人计算机进行编程和启动。所有软件均随控制器一起提供。
若同时购买控制器与PIglide空气轴承平台或定位系统，PI将执行伺服调谐、控制器启动、误差校准，以提供一套随时可用的定位系统。
A-81x运动控制器配备最先进的ACS SPiiPlusEC运动控制器和EtherCAT主控。
多种编码器输入。对于跨通道的混合编码器类型，需要定制配置。
输入整形可改善动作稳定并减少反作用力引起的运动
通过EtherCAT添加用于外部驱动器的额外控制轴（最多64根轴）
ServoBoost TM 升级。提供更好、更一致的伺服性能，对系统中的噪声或变化不敏感。
用于存储运动程序的额外编程缓冲区（最多64根轴）
ACS SpiiPlus EC控制器和EtherCAT主控可实现闭环伺服控制、运行期间的参数更改，并可以通过本地XSEG运动命令以及高级预读和角倒圆算法实现同步多轴运动。多轴运行期间的动态误差补偿功能。
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