C-413
多达4个传感器通道，分别用于2个力传感器和2个位置传感器。取决于型号，用于配置和指令控制的TCP/IP或USB接口。取决于型号，用于指令控制的实时SPI接口。数字输入和输出，可选配模拟输入和输出
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← 返回产品列表多达4个传感器通道，分别用于2个力传感器和2个位置传感器
取决于型号，用于配置和指令控制的TCP/IP或USB接口
取决于型号，用于指令控制的实时SPI接口
数字输入和输出，可选配模拟输入和输出
C-413.2G，C-413.2GA，尺寸单位为mm
用于PIMag音圈驱动器的数字运动控制器
C-413.1: 1个电机通道，2个传感器通道
C-413.2: 2个电机通道，4个传感器通道
用于力、位置和速度的PID控制器。伺服更新率可在5至10kHz之间选择
力控制功能可实现利用规定的保持力或进给力对PIMag驱动器和定位器进行操作。力和位置传感器的数值可同时读取及处理。除了纯力控制，还可选择次级的位置调节和速度调节。PI可提供配置力传感器的PIMag促动器。C-413.2GA型号可通过模拟输入读取外部力传感器数据
自动调零功能用于定义保持电流，在此电流下，驱动器输出一个0N的开环力，例如用于补偿重力。I 2 t监控可防止驱动器因过流而过热
数据记录器：记录工作数据，如电机电流、速度、位置或位置误差。波形发生器：保存和输出周期性运动曲线。ID芯片支持：检测已连接的机械部件并简化配置和互换性。支持方向感应参考点开关。丰富的软件支持，例如适用于NI LabVIEW以及Windows和Linux动态库
取决于型号，通过TCP/IP、USB2.0和SPI进行命令控制。数字输入和输出实现自动化。可选配模拟输入和输出，如用于传感器、发送命令或位置反馈
C-413.1G尺寸：210mm × 28mm × 105mm
C-413 PIMag®控制器的SPI接口
C-413.1G PIMag®运动控制器
| 型号 | C-413 |
|---|---|
| 基础 | C-413.1G C-413.2G C-413.2GA |
| 外壳类型 | 台式设备 台式设备 台式设备 |
| 驱动类型 | 音圈 音圈 音圈 |
| 与应用相关的功能 | 数据记录器 数据记录器 数据记录器 |
| 驱动器功能 | 自动调零 ǀ 力控制模式下的表面探测 自动调零 ǀ 力控制模式下的表面探测 自动调零 ǀ 力控制模式下的表面探测 |
| 保护功能 | 内部过热时停止电压输出 ǀ 出现错误时关闭伺服模式 ǀ 电机过热保护 内部过热时停止电压输出 ǀ 出现错误时关闭伺服模式 ǀ 电机过热保护 内部过热时停止电压输出 ǀ 出现错误时关闭伺服模式 ǀ 电机过热保护 |
| 配置管理 | 读取ID芯片 ǀ 手动参数输入 读取ID芯片 ǀ 手动参数输入 读取ID芯片 ǀ 手动参数输入 |
| 受支持的ID芯片 | ID芯片2.0 ID芯片2.0 ID芯片2.0 |
| 运动和控制 | C-413.1G C-413.2G C-413.2GA |
| 受支持的传感器信号 | SPI SPI SPI |
| 控制变量 | 位置 ǀ 速度 ǀ 力 位置 ǀ 速度 ǀ 力 位置 ǀ 速度 ǀ 力 |
| 最大控制频率（伺服周期） | 10000 Hz 10000 Hz 10000 Hz |
| 运动类型 | 点对点运动 ǀ 带曲线生成器的点对点运动 ǀ 波形发生器 点对点运动 ǀ 带曲线生成器的点对点运动 ǀ 波形发生器 点对点运动 ǀ 带曲线生成器的点对点运动 ǀ 波形发生器 |
| 参考点开关输入 | TTL TTL TTL |
| 接口和操作 | C-413.1G C-413.2G C-413.2GA |
| 通信接口 | TCP/IP SPI ǀ USB 2.0 SPI ǀ USB 2.0 |
| 与运动相关的输入和输出 | 数字触发输入 ǀ 数字触发输出 ǀ 数字输出伺服周期 ǀ 模拟控制输出 ǀ 轴位置监控器模拟输出 ǀ 轴速度监控器模拟输出 ǀ 轴力监控器模拟输出 数字触发输入 ǀ 数字触发输出 ǀ 数字输出伺服周期 数字触发输入 ǀ 数字触发输出 ǀ 数字输出伺服周期 ǀ 模拟控制输入 ǀ 模拟传感器输入 ǀ 模拟控制输出 ǀ 轴位置监控器模拟输出 ǀ 轴速度监控器模拟输出 ǀ 轴力监控器模拟输出 |
| 启/停开关 | 通过电源开/关 通过电源开/关 通过电源开/关 |
| 显示器和指示灯 | 状态指示灯 ǀ 错误指示灯 — — |
| 指令集 | GCS 2.0 GCS 2.0 GCS 2.0 |
| 用户软件 | PIMikroMove PIMikroMove PIMikroMove |
| 应用程序编程接口 | C、C++、C# ǀ MATLAB ǀ NI LabView ǀ Python C、C++、C# ǀ MATLAB ǀ NI LabView ǀ Python C、C++、C# ǀ MATLAB ǀ NI LabView ǀ Python |
| 线性化 | 4阶多项式 4阶多项式 4阶多项式 |
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