C-863
C-863.12 Mercury直流电机伺服控制器。带直流电机的PI定位系统的运动控制：直流电机控制。用于带集成式ActiveDrive放大器或无刷电机和集成块整流的快速PI平台的PWM控制
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← 返回产品列表C-863.12 Mercury直流电机伺服控制器
C-863，尺寸单位为毫米。请注意，在图中使用逗号而非小数点。
单轴。带直流电机的PI定位系统的运动控制：直流电机控制；用于带集成式ActiveDrive放大器或无刷电机和集成块整流的快速PI平台的PWM控制。PID控制器。支持电机制动器。
强大的宏指令语言。非易失宏存储，例如可利用自动运行宏实现独立操作。数据记录器。PID控制器，操作中的参数改变。广泛的软件支持，如用于NI LabVIEW、C、C++、MATLAB、Python。PIMikroMove用户软件。
USB和RS-232接口用于指令控制。A/B正交编码器输入。用于限位和参考点开关的TTL输入。用于实现自动化的输入/输出线路（模拟量/数字量）。用于模拟手柄的连接器。用于多达16个轴的菊花链网络，通过一个公共计算机接口进行操作。
带PWM控制的电机，例如，带集成块换流的ActiveDrive放大器或无刷电机
点对点运动. 启动宏. 数据记录器用于记录运行数据，如电机电压、速度、位置或位置误差. ID芯片检测. 内部安全电路：看门狗计时器.
PID控制器，可在操作期间修改的参数
符合RS-422标准的A/B正交单端或差动TTL信号；60兆赫兹
0伏至工作电压，用于直流电机的直接控制
USB；RS-232，D-sub 9（公头）
4路模拟/数字输入（0至5伏/TTL），4路数字输出(TTL)
PI General Command Set (GCS)
API用于C / C++ / C# / VB.NET / MATLAB / Python，驱动器用于NI LabVIEW
24至48伏直流电来自外部电源适配器（24伏直流电源适配器含在发货范围内）
空载时为40毫安（供应48伏电压时）
| 型号 | C-863 |
|---|---|
| 功能 | 直流电机控制 |
| 驱动器类型 | 直流电机，伺服控制 带PWM控制的电机，例如，带集成块换流的ActiveDrive放大器或无刷电机 |
| 支持功能 | 点对点运动. 启动宏. 数据记录器用于记录运行数据，如电机电压、速度、位置或位置误差. ID芯片检测. 内部安全电路：看门狗计时器. |
| 运动和伺服控制器 | C-863.12 |
| 控制器类型 | PID控制器，可在操作期间修改的参数 |
| 伺服周期 | 50微秒 |
| 波形发生器 | 梯形速度曲线 |
| 编码器输入 | 符合RS-422标准的A/B正交单端或差动TTL信号；60兆赫兹 |
| 失速检测 | 超出可编程位置误差时电机自动停止 |
| 限位开关 | 2 × TTL（可编程极性） |
| 参考点开关 | 1 × TTL |
| 电机制动器 | 1个TTL，可通过软件切换 |
| 电气性能 | C-863.12 |
| 最大输出电压* | 0伏至工作电压，用于直流电机的直接控制 |
| 最大输出功率 | 60瓦 |
| 平均输出功率 | 48瓦 |
| 功耗，满载 | 48瓦 |
| 空载功耗 | 3瓦 |
| 电流限制 | 2.5安 |
| 接口和操作 | C-863.12 |
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| 通信接口 |
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| USB；RS-232，D-sub 9（公头） |
| 电机连接器 | HD D-sub 26（母头） |
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| 控制器网络 | 单个接口上多达16个单元** |
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