E-727.xF
由于EtherCAT，可集成到自动化系统中。将校准数据从平台ID芯片上自动载入，实现控制器和机械部件的互换性。E-727.xxxF、E-727.xxxAF：尺寸单位为毫米
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将校准数据从平台ID芯片上自动载入，实现控制器和机械部件的互换性
E-727.xxxF、E-727.xxxAF：尺寸单位为毫米
E-727.xxxF、E-727.xxxAF：尺寸单位为毫米。请注意，在图中使用逗号而非小数点。
E-727.xxxF、E-727.xxxAF：各种压电陶瓷负载的操作限制（开环），电容值的单位为微法
用于PICMA压电陶瓷促动器的集成低噪声功率放大器。输出电压为-30到+130伏。支持应变片传感器、电容式传感器或压阻式传感器。发货包含宽输入范围电源和USB电缆。
控制器和纳米定位系统的行为就像一个按照CiA402驱动曲线运行的智能多轴驱动。可与工业和科研中的自动化系统进行无缝集成。符合IEC 61800-7-201的操作模式：循环同步位置(CSP)、曲线位置(PP)和自动归位（制造商指定方法：自动调零）。周期为1毫秒。
不带EtherCAT主站、通过TCP/IP或USB进行操作也是可以的。这么一来，控制器就与不带现场总线接口的E-727具有相同的功能，且通过PI GCS进行指令控制。广泛的软件支持，例如用于NI LabVIEW、用于Windows和Linux的动态库。
带2个陷波滤波器的P-I控制器。基于4阶多项式的线性化。可选动态数字线性化(DDL)。用于快速启动和快速交换系统元件的ID芯片。
用于位置值进出SPI主站的快速串联传输的SPI。每个（可选）有4路模拟输入和输出，用于外部传感器、目标值或外部放大器。分别用于4个数字输入和输出。
E-727.3xDF、E-727.3xDAF
用于多轴压电陶瓷纳米定位系统的数字控制器。通过EtherCAT接口实现现场总线集成。
DSP32/64位，浮点，375 兆赫兹
E-727.xSxxx：应变片传感器
E-727.xSxxx、E-727.xRxxx：4
用于目标和当前位置的快速串联传输的SPI主站的连接器
| 型号 | E-727.xF |
|---|---|
| 功能 | 用于多轴压电陶瓷纳米定位系统的数字控制器。通过EtherCAT接口实现现场总线集成。.3xDAF的附加功能：模拟接口 |
| 处理器 | DSP32/64位，浮点，375 兆赫兹 |
| 采样率，伺服控制 | 20千赫兹 |
| 采样率，传感器 | 100千赫兹 |
| 控制器类型 | P-I，两个陷波滤波器 可选：先进压电陶瓷控制 |
| 传感器类型 | E-727.xCxxx：电容式 E-727.xSxxx：应变片传感器 E-727.xRxxx：压阻式 |
| 传感器通道 | E-727.xCxxx：3 E-727.xSxxx、E-727.xRxxx：4 |
| 传感器带宽（-3 分贝） | 10千赫兹 |
| 传感器分辨率（1千赫兹过采样） | 20位 |
| 输出电压 | -30至130 伏（±3伏） |
| 每个通道的峰值功率 | 28瓦 最大值为30毫秒 |
| 每个通道的平均输出功率 | 14瓦 |
| 每个通道的峰值电流 | 180毫安 最大值为30毫秒 |
| 每个通道的平均输出电流 | 75毫安 |
| 电流限制 | 防短路 |
| 分辨率DAC | 20位 |
| 放大器带宽 | 6.5千赫兹 |
| PC | TCP/IP，USB（2.0） |
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| SPI |
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| 用于目标和当前位置的快速串联传输的SPI主站的连接器 |
| 现场总线 | EtherCAT（CoE = CANopen over EtherCAT） |
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| 压电陶瓷/传感器连接 | E-727.xCxxx：Sub-D 25W3（母头） E-727.xSxxx、E-727.xRxxx：Sub-D 37针（母头） |
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| 模拟输入 | 仅E-727.3xDAF：Sub-D 15（母头） 4路输入 ±5伏或±10伏 18位模数转换器 |
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| 模拟输出 | 仅E-727.3xDAF：Sub-D 15（母头） ±10伏 20位模数转换器 |
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