E-873.10C885
E-873.10C885 用于C-885 PIMotionMaster的Q‑Motion控制器模块。用于压电惯性驱动的集成功率放大器和电压发生器。点对点运动，梯形速度曲线，用于在目标位置实现纳米级精度定位的促动器模式单轴。
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强大的宏指令语言。非易失宏存储，例如可利用自动运行宏实现独立操作。数据记录器。ID芯片检测用于快速启动。PID控制器，操作中的参数改变。广泛的软件支持，如用于NI LabVIEW、C、C++、MATLAB、Python。PIMikroMove用户软件。
用于模拟量（正弦/余弦）编码器信号的差动信号传输，用于绝对编码器的BiSS接口。
可插入任何自由槽位。通过C-885的处理器和接口模块执行自动检测和外部通信（USB、以太网）。可通过可选数字输入和输出进行扩展。通过C-885的电源提供动力。
用于带压电陶瓷惯性驱动器的定位系统的Q‑Motion®控制器模块，也适用于闭环PiezoMikes
用于C-885 PIMotionMaster模块化多轴控制器系统
点对点运动. 启动宏. 数据记录器用于记录运行数据，如电机电压、速度、位置或位置误差. 内部安全电路：看门狗计时器. ID芯片检测.
模拟量编码器输入正弦-余弦，插值可选、最大为20000。
为差动传输预先设定的插值电控，1伏 峰峰值 和2.5伏编码器补偿信号。
USB或以太网，通过C-885.M1 / C-885.M2 数字处理器和接口模块
可选C-885.iD 用于PIMotionMaster的数字接口模块：4路模拟/数字输入（0至5伏/TTL），4路数字输出（TTL）
PI General Command Set (GCS)
API用于C / C++ / C# / VB.NET / MATLAB / Python，驱动器用于NI LabVIEW
24伏直流电，通过C-885 PIMotionMaster供电
186.42毫米 × 128.4毫米(3 RU) × 19.98毫米(4 HP)
用于Q-Motion、C-885 PIMotionMaster的E-873.10C885运动控制器模块
| 型号 | E-873.10C885 |
|---|---|
| 功能 | 用于带压电陶瓷惯性驱动器的定位系统的Q‑Motion®控制器模块，也适用于闭环PiezoMikes 用于C-885 PIMotionMaster模块化多轴控制器系统 |
| 支持功能 | 点对点运动. 启动宏. 数据记录器用于记录运行数据，如电机电压、速度、位置或位置误差. 内部安全电路：看门狗计时器. ID芯片检测. |
| 运动和控制 | E-873.10C885 |
| 控制器类型 | PID控制器，操作中的参数改变。 |
| 编码器输入 | 模拟量编码器输入正弦-余弦，插值可选、最大为20000。为差动传输预先设定的插值电控，1伏 峰峰值 和2.5伏编码器补偿信号。用于绝对编码器的BiSS接口。 |
| 失速检测 | 自动电机停止 |
| 输入限位开关 | 2路TTL（上拉/下拉，可编程） |
| 输入参考开关 | 1路TTL实现编码器中的集成参考 |
| 电气性能 | E-873.10C885 |
| 最大输出功率 | 30瓦 |
| 输出电压 | 0至100伏，选择取决于驱动器 |
| 接口和操作 | E-873.10C885 |
| 通信接口 | USB或以太网，通过C-885.M1 / C-885.M2 数字处理器和接口模块 |
| 电机连接器/传感器连接器 | D-sub 15（母头） |
| 输入/输出线路 | 可选C-885.iD 用于PIMotionMaster的数字接口模块：4路模拟/数字输入（0至5伏/TTL），4路数字输出（TTL） |
| 指令集 | PI General Command Set (GCS) |
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| 用户软件 | PIMikroMove |
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| 应用程序编程接口 | API用于C / C++ / C# / VB.NET / MATLAB / Python，驱动器用于NI LabVIEW |
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| 其他 | E-873.10C885 |
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| 工作电压 | 24伏直流电，通过C-885 PIMotionMaster供电 |
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| 最大电流消耗 | 1.5安 |
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| 工作温度范围 | 10至40°C |
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| 质量 | 200克 |
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