G-902.RxI
作为台式设备或控制柜模块的通用驱动器模块。适用于交流伺服电机/无刷直流电机、有刷直流电机、音圈电机、步进电机。集成安全停止1（SS1）和安全扭矩切断（STO）功能的模块
广西科米瑞实验仪器设备有限公司生产销售 Physik Instrumente (PI) G-902.RxI，可提供产品参数、报价和售后服务咨询，价格面议。
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适用于交流伺服电机/无刷直流电机、有刷直流电机、音圈电机、步进电机
集成安全停止1（SS1）和安全扭矩切断（STO）功能的模块
带连接器的G-902.R1I001/G-902.R2I001的后面板
G-902.R1I001/G-902.R2I001，尺寸单位为mm
ACS驱动器模块，适合操作不同类型的电机和编码器，并且可以针对各种应用进行配置。4轴，每轴的连续电流可能为5A。通过PWM制动驱动器操纵4个电机制动器，从而减少了电机制动器的发热量。运动轨迹由外部运动控制器（未包含）生成，并通过EtherCAT接收。
支持增量编码器（正弦/余弦或RS-422）和绝对编码器（BiSS-C、EnDat 2.1 & 2.2、Smart-Abs、SSI、Sanyo-Denki、Panasonic A6）。根据应用的不同，可以将编码器连接至电机接口或单独的传感器接口。
可以灵活配置数字输入和输出。为评估参考点开关，还可以将数字输入连接至电机连接器。根据应用的不同，可以将限位和参考点开关的输入配置为5V或24V，也可以配置为PNP或NPN输入。位置同步触发信号具有高达10Mhz的输出频率，因此可以在高行进速度下进行准确的过程控制（位置事件生成器–PEG）。
通过以太网TCP/IP和RS-232接口与PC进行通信。EtherCAT接口，用于集成到EtherCAT网络。通过EtherCAT主控制器进行指令控制。
如果在订购时指定了定位器型号，则在出厂时即已预先适当配置好G-902的所有连接器。在本规范中，详细介绍了未针对定位器进行特定调整的默认配置。如需后续调整，请联系PI客户服务部。
** G-902.R1E002：电机和传感器连接器适用于轴2和轴3，但功能有限。
G-902.RxI Drive Modules
ACS Motion Controllers and Drivers: G-900, G-901, G-902, G-910
ACS驱动器模块，4轴；中间电路电压48V/550W；19inch外壳；集成ACS IDMsm运动控制器；STO（安全扭矩切断）和SS1（安全停止1）安全功能；以太网和RS-232接口
ACS驱动器模块，4轴；中间电路电压48V/1000W；19inch外壳；集成ACS IDMsm运动控制器；STO（安全扭矩切断）和SS1（安全停止1）安全功能；以太网和RS-232接口
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